#

Наши услуги

Отзывы

Всё отлично! Спасибо.

19-01-2017

Как же достала эта писанина. Тонны бумаги. Спасибо. Выполнили работы хорошо и в сроки.

18-01-2017

Спасибо, что не кидаете с доработками. Работу дорабатывали два раза. Сдал хорошо.

05-01-2017

#


Дипломная Расчёт и моделирование нагрузок карьерного экскаватора

  • Тема: Расчёт и моделирование нагрузок карьерного экскаватора
  • Автор: Сергей Пашков
  • Тип работы: Дипломная
  • Предмет: Компьютерное моделирование
  • Страниц: 58
  • Год сдачи: 2004
  • ВУЗ, город: Владикавказ
  • Цена(руб.): 4000 рублей

Введение

Моя дипломная работа направлена на повышение эффективности процесса добычи полезных ископаемых.

На отечественных карьерах широко применяются экскаваторы типа ЭКГ, большая часть которых эксплуатируется в течении 10-20 лет. На них применяется система Г-Д обладающая рядом достоинств:

-способность устойчиво работать в условиях слабых карьерных сетей.
-высокий коэффициент мощности cos 
-относительно простая по структуре схема управления скоростью двигателей.

Недостатки существующих схем управления главными приводами ( подъёма, напора, поворота) в основном связаны с применением устаревшей схемы управления, выполненной на суммирующих магнитных усилителях.

Эти недостатки проявляются в следующем:

-не плавность регулирования скорости двигателей (из-за дискретности задающих воздействий).
-значительные динамические нагрузки, особенно проявляющиеся в скальных забоях.
-относительно низкое быстродействие магнитных усилителей
-недоиспользование возможностей системы Г-Д по гашению колебаний в главных механизмах.

Основная причина недостатков происходит от того, что главные механизмы являются двухмассовыми механическими системами с нежёсткой кинематикой, которые дополняются ещё рядом ёмкостей электромагнитной энергии. На работу электромеханических систем в целом неблагоприятно влияют наличие ряда больших постоянных времени, нерациональная электромеханическая связь, неоптимальный наклон рабочего участка механических характеристик, неэффективное устройство ограничение тока. Всё это приводит к появлению различных упругих , иногда и знакопеременных, колебаний нагрузок и скорости.

Производительность и надёжность экскаватора, работающего в тяжёлом забое, в основном определяется свойствами подъёмно- напорного механизма.

Поэтому моя дипломная работа посвящена исследованию режимов нагружения этих механизмов и способу и средств такого распределения нагрузок в этих механизмах, при которых можно уменьшить перегрузки без ущерба для производительности.

Проверка теоретических разработок в моей работе выполняется на примере экскаватора ЭКГ- 8И. Наиболее часто применяемом на карьерах. Поэтому в 1-ой и 2-ой главах приведены технические характеристики этого экскаватора и расчёт параметров механизмов подъёма и напора.

Обычно синтез систем управления механизмов подъёма и напора выполняется без учёта упругой связи. При этом получаются простые регуляторы (пропорциональный UГ и пропорционально-интегральный регулятор тока). Но , регуляторы, рассмотренные по такой методике, как раз и приводят к высоким динамическим перегрузкам. На кафедре ЭА проф. Кибизовым и доц.Годжиевым были разработаны варианты построение СУ с учётом упругой связи: с линейной и нелинейной обратной связью на упругой нагрузке. В третьей главе моей работы выполнен синтез трёх вариантов.

Проверку свойств трёх вариантов удобно выполнить на электронной модели (МОДО-С или Maple).

Соответствующие модели и анализ результатов приведены в главе 4.

Как проверить результаты полученные в главе 4 ? наилучший способ проверить на действующем экскаваторе работающем в реальном забое. Желательно проверку выполнить на модели, но тогда возникает задача создания модели адекватного нагружения механизмов экскаватора. В главе 5 предпринята соответствующая попытка.

В главе 6 рассмотрен анализ возможных вариантов защиты машиниста экскаватора от вибрации, возникающей при работе экскаватора.

В главе 7 дана оценка предложенных решений.
1. Введение

Глава 1.Технические характеристики экскаватора ЭКГ-8И

Глава 2 Расчёт параметров механизмов подъёма и напора

Глава 3. Синтез системы управления.

3.1 Синтез двухконтурной СУ при игнорировании упругой связи.
3.2 Синтез двухконтурной СУ с упругой связью и линейной ОС по упругой нагрузке.
3.3 Синтез двухконтурной СУ с упругой связью и нелинейной ОС по упругой нагрузке.

Глава 4. Моделирование нагрузок.

Глава 5. Фильтры.

Глава 6. БЖД

Глава 7. Технико- экономический расчёт.
1. Иванов Б.Р., Циделко В.Д. Принципы построение высокоточных дифференциаторов. В сб.: Измерения, контроль, автоматизация. М. ЦНИИТЭИ приборостроения, 1984, с. 38-49.
2. А.с. 1288511 (СССР), МКИ G01L 1/06, G05B 13/00. Датчик упругой деформации механизма и устройства для его настройки./ Хатагов А.Ч., Переслегин Н.Г., Кибизов К.В., Годжиев А.А. опуб. В БИ, 1987,№5
3. Гутников В.С. Интегральная электроника в измерительных устройствах. Л.: Энергоатомиздат.Ленинградское отделение, 1988.
4. Капустян В.И. Активные RC-фильтры высокого порядка.-М.:Радио и связь,1985.
5. ДжонсонД., Джонсон Дж., Мур Г. Справочник по активным фильтрам.- М.: Энергоатомиздат, 1983.
6. Годжиев А.А. Автореферат «Исследование и разработка систем управления электроприводами подъёмно-напорного механизма экскаваторов.», М.: 1995.
7.Арустамов Э.А. «Безопасность жизнедеятельности», М., 2001г.
8.Белов С.В. «Безопасность жизнедеятельности», М., 2000г.

Узнать стоимость уникальной работы в компании Zaochnik.com

  • Самые низкие цены на рынке
  • 100% гарантия качества
  • Опыт работ более 10 лет
  • Официальный договор
  • Проверка на Антиплагиат
  • Соблюдения сроков
  • Соответсвие ГОСТу
  • Бесплатная доработка
  • Персональный менеджер

Исправьте, пожалуйста, информацию в отмеченных полях.